\chapter*{Zusammenfassung}
Der Nestbau von Wespen und Bienen gilt als ein Beispiel natürlich vorkommender selbstorganisierender Prozesse.
Das einzelne Individuum arbeitet nach einfachen Regeln, die in ihrer Gesamtheit eine
Struktur entstehen lassen, die trotz fehlender zentraler Koordination den Anforderungen von Brutpflege, Vorratshaltung
und Schutz gegen Feinde bei veränderlichen Umweltbedingungen entsprechen.
Im Rahmen dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es möglich ist,
mit einem agentenbasierten
Simulationsmodell unter Verwendung adaptiver lernender Systeme den Nestbau von
Wespen abstrakt nachzubilden. Im Mittelpunkt der Arbeit steht die Frage, inwieweit
das Modell in der Lage ist, sich selbständig aufgrund von Informationen aus der Umwelt
an gegebene Kriterien anzupassen und sein Verhalten entsprechend zu ändern.

Es wird ein vom realen Nestbau abstrahiertes Simulationsmodell vorgestellt, 
welches einen Schwarm adaptiver Agenten als Lernendes Klassifizierendes System implementiert, der eine Struktur aus
hexagonalen Einzelbausteinen zusammensetzen kann.
Das Bauverhalten der Agenten wird dabei durch einfache lokal definierte Regeln (\emph{Klassifikatoren}) bestimmt, 
welche durch Rückmeldung aus der
Simulationsumgebung an das erwünschte Verhalten angepasst werden.
Um dem Modell den Bau komplexerer Strukturen zu ermöglichen, werden hierarchisch geordnete Ebenen von Klassifikatoren
eingeführt, die das Verhalten der Agenten
in unterschiedlichen Phasen der Simulation steuern.

Anhand des Modells wird im Rahmen dieser Arbeit überprüft, ob die Anpassung der Agenten an ihre Umgebung
im Sinne der oben beschriebenen Hypothese bestätigt werden kann.
Dazu werden die Ergebnisse verschiedener Simulationsexperimente analysiert und bewertet.
Auch wenn sich die Hypothese nicht vollständig belegen lässt,
lassen sich wertvolle Schlüsse aus den Ergebnissen der
durchgeführten Simulationen ziehen. Vor allem kann die Eignung hierarchischer Ebenen von Klassifikatoren
zum Bau komplexer Strukturen bestätigt werden.
% \begin{figure}
%  \centering
%  \includegraphics[width=\textwidth]{Wasp_building_nest}
%  \caption[Feldwespe beim Nestbau] %
%   {Eine Feldwespe (\textit{Mischocyttarus flavitarsis}) beim Nestbau (Sanjay Acharya, veröffentlicht unter GFDL auf %
%    \url{http://de.wikipedia.org/})}
%  \label{buildingwasp}
% \end{figure}

\begin{figure}
 \centering
 \includegraphics[width=\textwidth]{174663274_9d8e5d2459_o}
 \caption[Wespe beim Nestbau (Foto: Don Van Dyke)] %
  {Eine Papierwespe (\textit{Polistes dominulus}) beim Nestbau (Foto: Don Van Dyke, veröffentlicht unter \texttt{creative commons} auf %
   \protect\url{http://www.flickr.com/})}
 \label{dangerwasp}
\end{figure}